리얼센스(realsense) 카메라 L515 초기 설치 및 녹화 방법에 대하여 알아보겠습니다. L515 버전은 라이다 카메라로 레이저 광원을 방출하여 목표물에서 튕겨 되돌아 오는 레이저의 속도를 계산하여 물체의 거리를 측정이 가능하고, 빔을 광시야각으로 확장할 경우 3D Scanning도 가능 합니다.
LiDAR Camera L515를 구매하게 되면 아래와 같은 박스의 형태로 제품을 받게 됩니다.
개봉을 하게되면 처음으로 메뉴얼이 상단에 보입니다. https://www.intelrealsense.com/get-started/ 주소를 들어가도 제품에 대한 자세한 정보를 얻을수 있습니다.
메뉴얼 아래 카메라 본체가 들어 있습니다. 본체 아래에는 스티커를 제거하고 사용하시면 됩니다.
본체 아래에는 USB 3.0 to USB C 3.2 변환 선과 미니 삼각대가 들어 있습니다.
USB을 이용해서 컴퓨터와 리얼센스 카메라 L515에 연결 합니다.
연결이 완료되면 장치관리자에서 자동으로 intel RealSense 515가 잡히는 것을 확인 할수 있습니다.
이제 레코딩과 뷰어프로그램을 설치를 해보겠습니다. https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/ 로 접속해서 최신버전의 SDK를 받습니다. SDK를 설치하면 펌웨어, 뷰어 조금더 쉽게 실행 할수 있습니다.
SDK 설치가 완료되었다면 Intel RealSense Viewer를 실행합니다. 처음 설치를 진행하시는 분이라면 최신 펌웨어를 설치하라는 메시지가 오른쪽 상단에 출력 됩니다. 개발 환경에 따라 설치를 진행 합니다.
L500 Depth sensor, RGB Camera, Motion Module을 ON하면 카메라 화면이 출력 됩니다. 그 후 상단의 Record 버튼을 클릭하면 녹화가 진행 되며, 파일 포멧은 Bag 확장자 형태로 저장이 됩니다.
자율주행, 인공지능 등의 3D 데이터에 대한 수요가 높아짐에 따라 다양한 라이다 카메라가 출시 되고 있습니다. 그중에서도 문서나 개발 관련되어서는 잘 정리되어 있는 모델 중 하나 입니다. 또한 인텔의 기술지원을 받기가 다른 모델에 비해서 수월하기 때문에 개발용으로 추천 드립니다.
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